Родился 29 марта 1942 года. С 1959 по 1961 год учился в театральной студии при Саратовском драмтеатре. В 1966 году окончил Школу-студию МХАТ, курс Софьи Пилявской и Александра Карева. По окончании учебы был принят в труппу Театра им. К. С. Станиславского, где проработал 16 лет. С 1982 по 1985 год — актер Театра на Таганке. Здесь он работал с Анатолием Эфросом, Анатолием Васильевым. Без малого сто работ в кино и на телевидении.
Работы в спектаклях театра «Эрмитаж»:
- Нищий, или Смерть Занда, М. Левитин по черновикам пьесы Ю. Олеши
- Скверный анекдот, по Ф. Достоевскому
- Вечер в сумасшедшем доме, М. Левитин по произведениям А. Введенского, Н. Олейникова, Н. Заболоцкого
- Парижская жизнь, Ж. Оффенбах
- Женитьба Н. В. Гоголя, Н. Гоголь
- Полет Ди Грассо (до 1998 г. — До свиданья, мертвецы), И. Бабель
- Епифанские шлюзы (радиоспектакль), А. Платонов
- Безразмерное Ким-танго, Ю. Ким
- Зойкина квартира, М. Булгаков
- Живой труп, по Л. Толстому и А. Пьяццолле
- Леокадия и десять бесстыдных сцен, А. Шницлер
- Снимок бога (до 2009 г. — Эрендира и ее бабка), М. Левитин по Г. Маркесу
- Уроки русского по Михаилу Жванецкому, М. Жванецкий
- Азеф, М. Левитин
- Изверг, М. Левитин
- Пир во время ЧЧЧумы. Фрагменты, по А. Пушкину
- Золотой теленок, или Возвращение в Одессу, В. Семеновский по И. Ильфу и Е. Петрову
- Моя старшая сестра, А. Володин
- Капнист туда и обратно, Ю. Ким
- Меня убить хотели эти суки, по Ю. Домбровскому
- Кураж, по Б. Брехту
- Моя тень, Е. Шварц
- С.С.С.Р., М. Левитин
- Дон Кихот, М. Левитин по М. де Сервантесу, М. Булгакову и Ж. Преверу
- Цари, М. Левитин по А. Пушкину и С. Есенину
- Меня нет дома, М. Левитин по Д. Хармсу и В. Глоцеру
Борис Романов снялся более чем в 20 кинофильмах, среди которых:
- «Агония» (реж. Э. Климов),
- «Молчание доктора Ивенса» (реж. Б. Метальников),
- «Рассказ неизвестного человека» (реж. С. Желякявичюс),
- «Парад планет» (реж. В. Абрашитов),
- «Авария — дочь мента» (реж. М. Туманишвили),
- «Вход в лабиринт» (реж. В. Кремнев),
- «Система „Нипель”» (реж. А. Панкратов),
- «Обратно в СССР» (сов.-амер., реж. Д. Сарафьян),
- «Униженные и оскорбленные» (реж. А. Эшпай),
- «Железный занавес» (реж. С. Кулиш),
- «Дом на камне» (реж. А. Хряков),
- «Любовь-морковь» (реж. А. Стриженов),
- «Обитаемый остров» (реж. Ф. Бондарчук).
Снимался в телесериалах: «Тюрьма особого назначения», «Портрет на память», «Каникулы любви», «Я буду счастливым», «Ты мне снишься», «Завещание ночи», «Пуля-дура», «Знахарь», «Савва Мамонтов», «Телохранитель-2» и других.