Родился 23 декабря 1936 года. В 1959 году окончил историко-филологический факультет Московского государственного педагогического института, сразу после окончания института 5 лет работал на Камчатке. Еще будучи студентом пединститута, Юлий Ким начал писать песни на свои стихи и исполнять их, аккомпанируя себе на гитаре. Его первые концерты состоялись в Москве в начале 1960-х годов, молодой автор быстро вошел в круг самых популярных бардов России. С 1968 года пишет пьесы для театра.
Член Союза кинематографистов (1987), Союза писателей (1991), ПЕН-клуба (1997). Автор около пятисот песен (многие из них звучат в кинофильмах и спектаклях), трех десятков пьес и десятка книг. Песни на стихи Юлия Кима звучат во многих известных кинофильмах («Обыкновенное чудо», «Бумбараш», «Двенадцать стульев», «Красная шапочка», «Собачье сердце»).
В «Эрмитаже» — автор спектаклей «Безразмерное Ким-танго», «Капнист туда и обратно», «Русский преферанс», композитор постановок «Безразмерное Ким-танго», «Капнист туда и обратно», «Пока все о’кей». Произведения Юлия Кима звучат в спектаклях «Уроки русского по Михаилу Жванецкому», «Зойкина квартира», «Суер- Выер», «Цари» и других. «Эрмитаж» посвятил Юлию Киму один из своих «Левых вечеров» под названием «Без театра сердцу тошно».